OpenCV 컴퓨터 비전 프로그래밍

- OpenCV 2.4.6 사용 - opencv_video, opencv_calib3d 라이브러리 - 움직임 검출(Motion Dectiion) - 움직임 추적(Motion Tracking – MeanShift, CamShift, Kalman Filter) - 단일 카메라 캘리브레이션 - 스테레오 카메라 캘리브레이션 및교정(Rectification) - 깊이(Depth) 계산 및 3D 재구성(Reconstruction)

Chapter 01 OpenCV 기초 1.1 영상처리와 컴퓨터 비전 1.2 OpenCV 개요 1.3 OpenCV 2.4.6 1.4 비주얼 스튜디오 2010에서 OpenCV 2.4.6 사용 1.4.1 OpenCV 2.4.6 설치 1.4.2 OpenCV 2.4.6 설치 폴더 1.4.3 OpenCV 2.4.6의 기본 응용 프로그램 1.4.4 OpenCV 2.4.6의 VC2010 커스텀 위저드 Chapter 02 OpenCV C API 자료구조 2.1 C API를 사용한 영상처리 2.1.1 영상 파일 읽기, 저장, 화면 표시 2.1.2 IplImage 영상 생성, 파괴, 복사 및 초기화 2.1.3 영상(IplImage)의 화소 접근 2.1.4 영상에 선, 원, 타원 그리기 2.1.5 영상에서 관심 영역(ROI)과 관심 채널(COI) 지정 2.1.6 영상(IplImage)과 행렬(CvMat)의 헤더 변환 2.1.7 모양 변경, 채널 분리/합성 및 컬러 변환 2.1.8 행과 열의 부분 접근 및 복사 2.2 C API 비디오 입출력 2.2.1 비디오 입력 2.2.2 비디오 출력 Chapter 03 비디오에서 움직임 검출 및 추적 3.1 움직임 검출(Motion detection) 3.1.1 배경 차영상 기법에 의한 움직임 및 변화 영역 검출 3.1.2 움직임 히스토리에 의한 움직임 검출 3.1.3 광류에 의한 움직임 검 3.2 움직임 추적(Motion tracking) 3.2.1 MeanShift/CamShift에 의한 움직임 추적 3.2.2 Kalman 필터에 의한 움직임 추적 Chapter 04 카메라 캘리브레이션 4.1 핀홀 카메라 4.2 체스 보드 패턴을 사용한 코너점 및 대응점 검출 4.2.1 체스 보드 패턴에서 코너점 검출 4.3 호모그래피 계산 4.3.1 DLT에 의한 호모그래피 계산 4.3.2 SVD를 이용한 해 구하기 4.3.3 정규화된 DLT(Normalized_DLT)에 의한 호모그래피 계산 4.3.4 RANSAC을 이용한 정규화 DLT 알고리즘 4.3.5 cvFindHomography 함수 4.4 호모그래피 로부터 카메라 캘리브레이션 4.4.1 내부 파라미터 계산 4.4.2 외부 파라미터 계산 4.4.3 MLE(Maximum Likelyhood Estimation) 4.4.4 카메라 렌즈 왜곡 보정 4.5 OpenCV의 카메라 캘리브레이션 4.6 행렬을 XML과 YML로 저장 및 읽기 4.7 스테레오 영상 4.7.1 에피폴라 및 기반 행렬 계산 4.7.2 스테레오 캘리브레이션 4.7.3 3D 깊이(Depth) 계산 및 3D 재구성(Reconstruction)