차세대 지능로봇 핵심기술

지난 1년여의 오랜 기간을 거쳐 준비하여 온 “지능로봇 기술보고서”로 21세기 프론티어 사업에 참여하고 있는 국내의 지능로봇 분야의 저명한 전문가 분들이 대거 참하여 작성된 이 보고서는 지능로봇 분야의 다양한 기술동향을 심층적으로 분석하고 이를 기반으로 하여 미래 기술 발전을 예측하게 하는 자료입니다. 여러 전문가 분들의 열의 있는 참여로 인하여 완성도가 높은 보고서가 되어 지능로봇 분야에 종사하는 모든 사람들에게 귀중한 이정표가 될 것입니다.

CONTENTS 제1장 지능적 생활환경을 위한 로봇 지능 1.1 21세기의 기술 혁명 1.2 세계적 로봇 공학 발전 현황 1.3 우리나라의 발전 전략은? 1.4 21C 프런티어 "인간 기능생활 지원 지능로봇 기술개발 사업단" 1.5 시작은 언제 어떻게 열릴 것인가? 1.6 결론 제2장 지능로봇 기술의 현황 2.1 기술의 개요 2.1.1 로봇의 발달과정 2.1.2 지능로봇의 정의 2.1.3 기술의 범위 2.1.4 지능로봇을 위한 기반 기술 2.1.5 지능로봇 디자인을 위한 기반 기술 2.1.6 로봇 지능 기술 2.1.7 인간, 로봇 상호작용 기술 2.1.8 적응 행동 제어 기술 2.1.9 지능로봇을 위한 시스템 통합 기술 2.2 지능로봇 기술의 필요성 2.2.1 사회적 필요성 2.2.2 경제적 필요성 2.2.3 국가적 필요성 2.2.4 인간 지원 필요성 2.3 시장 예측 2.4 세계 개발 동향 분석 2.4.1 미국 2.4.2 일본 2.4.3 유럽연합 2.4.5 독일 2.4.6 이태리 2.5 국내 개발 동향 분석 2.5.1 국가 주도 연구 프로그램 2.5.2 업계주도 시장 현황 2.5.3 학계 연구 동향 (ERC와 RRC를 중심으로) 2.6 지능로봇 기술 지도 2.6.1 핵심 요구사항 및 성능목표 2.6.2 기술지도 전개 2.6.3 지능로봇 연구사업 기술지도 제3장 세부핵심기술의 연구 및 개발 동향 3.1 지능로봇의 인프라 기술 3.1.1 서론 3.1.2 지능로봇을 위한 데이터베이스 3.1.3 지능로봇을 위한 네트워크 3.1.4 지능로봇을 위한 프로세서 3.1.5 지능로봇을 위한 센서 3.1.6 지능로봇을 위한 구동기 3.1.7 지능로봇을 위한 SoC 3.1.8 지능로봇을 휘나 뉴로컴퓨팅 3.2 로봇 디자인과 메커니즘 3.2.1 로봇디자인의 개요 3.2.2 로봇 외형 디자인 3.2.3 로봇 디자인 엔지니어링 3.2.4 개발전략 3.2.5 메커니즘 3.3 지능 (Intelligence) 3.3.1 서론 3.3.2 지각 기술 3.3.3 추론 및 학습 3.4 인간-로봇 상호작용 3.4.1 서론 3.4.2 시각 인터페이스 3.4.3 음석인식 및 화자인식 기술 3.4.4 촉각 표현 기술 3.4.5 매개 인터페이스 3.4.6 표정 표현 3.4.7 인간, 로봇 상호작용 프레임웍 3.5 적응 행동 제어 3.5.1 서론 3.5.2 행위 기반 제어 및 학습 3.5.3 주행 3.5.4 머니퓰레이션 3.6 시스템 통합 기술 3.6.1 서론 3.6.2 미들웨어 3.6.3 소프트웨어 아키텍쳐 3.6.4 운영체제