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상품 규격 정보
| ISBN | ISBN-13 : 9788985446211 |
|---|---|
| 쪽수 | 251쪽 |
| 크기 | A5(148mm X 210mm, 국판) |
| 제품구성 | 단행본 |
이 책이 속한 분야
- 기술/공학 > 전기/전자공학 > 자동제어／계측／제어시스템
AI추천 이유
책 소개
이 책은 본격적으로 로봇을 만들고 싶어하는 학생들을 대상으로 한 예비 로봇공학도들의 입문서이다. 로봇의 전반을 이해하며 제작법과 작동법에 이르기까지 총체적으로 참고할만한 교과서가 없는 현실에서 이 책은 6개월 이란 짧은 기간 안에 배울 수 있는 로봇공학 분야의 입문서로 널리 읽혀지고 있다. 실제로 이 책을 통해 2족 보행 로봇을 만들어 작동할 수 있는 실력을 기른 많은 공학도들이 이를 증명하고 있다. 아울러 로봇분야에 진출하고자 하는 기업의 연구자들에게도 권할 수 있는 책이라고 저자는 말한다.
목차
1 로봇 기구의 설계
2 운동과 제어
3 관절각도의 목표치
4 보행 로봇의 제어
저자 소개![]()
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