자바스크립트로 시작하는 로보틱스(ACORN+PACKT TECHNICAL BOOK)

아두이노와 자바스크립트를 활용해 로보틱스 프로젝트를 시작한다. Node.JS와 IoT 라이브러리 중 각광받고 있는 조니 파이브(Johnny-Five)를 이용해 C 언어가 아닌 자바스크립트로 센서와 서보, 모터를 제어함으로써 나만의 움직이는 로봇을 제작해본다. 또한 복잡한 움직임을 제어하기 위한 애니메이션 API를 통해 좀 더 섬세한 동작을 가능하게 한다. 마지막으로 인터넷과 연결해 IoT 환경을 구축하고 더 나아갈 방향을 제시한다.

1장. 자바스크립트 로보틱스 시작 __자바스크립트 로보틱스, NodeBots, 조니 파이브 이해 ____NobeBot의 정의와 기타 기본 용어 ____조니 파이브와 NobeBot 혁명 ____이 책에서 사용하는 부품 __개발 환경 설정 ____Node.JS 설치 ____프로젝트 설정과 조니 파이브 설치 ____마이크로컨트롤러 연결과 Firmata 설치 __Hello, World!: 보드의 LED 깜빡이기 ____조니 파이브 스크립트 작성 ____스크립트 실행 __요약 2장. 조니 파이브로 작업 __2장에 필요한 준비물 __조니 파이브 프로그램의 동작 원리 ____객체, 함수, 그리고 이벤트 ____깜빡이는 LED 스크립트 살펴보기 __조니 파이브 이벤트의 이해 ____이벤트인 이유 __외부 LED 연결 ____하드웨어 설정 __REPL 사용 ____REPL에 이용 가능한 컴포넌트 만들기 ____REPL 사용 __요약 3장. 디지털 출력 핀과 PWM 출력 핀 사용 __3장에서 필요한 준비물 __GPIO 핀의 동작 원리 ____디지털 출력 핀 ____PWM 출력 핀 ____디지털 핀과 PWM 핀의 차이점 __여러 LED를 가진 다중 핀 ____프로젝트를 위한 하드웨어 설정 ____프로젝트용 스크립트 작성 ____조니 파이브의 LED 객체 자세히 살펴보기 __PWM 핀에 피에조 장치 사용 ____하드웨어 설정 ____스크립트 작성 ____핀에서 무슨 일이 일어난 것인가? ____피에조 API 살펴보기 __요약 4장. 특수 출력 장치 사용 __4장에서 필요한 준비물 __다중 핀이 필요한 출력 ____I2C __조니 파이브와 호환성 점검 __연결 다이어그램과 기타 문서 구하기 __프로젝트: 문자열 LCD 디스플레이 ____선 연결: I2C LCD ____코드 ________I2C 버전 ________비I2C 버전 ____코드 실행 __요약 5장. 입력 장치와 센서 사용 __5장에서 필요한 준비물 __아날로그 입력 핀의 동작 원리 __조니 파이브 센서 이벤트 __기본 입력 사용: 버튼과 가변 저항기 ____버튼과 LED 연결 ____Button-led.js 코딩 ____가변 저항기와 LED 연결 ____디머 스위치 코딩 __센서 사용: 빛과 온도 ____조도 센서 연결 ____조도 센서 예제 코딩 ________barcli ____모두 통합한 코딩 ____온도 센서 연결 ____온도 센서 예제 코딩 __요약 6장. 움직이는 로봇 __6장에 필요한 준비물 __서보와 모터의 차이점 ____모터와 서보의 정의 ____기억해야 할 점 ____모터의 종류 ____서보의 종류 ____서보나 모터를 사용해야 하는가? ____서보와 모터 제어 장치 ____모터와 서보 쉴드 __모터와 서보 사용 시 특별 고려 사항 ____전원 고려 사항 ____제약 사항과 전선 __서보와 모터 연결 ____서보 연결 ____모터 연결 __모터 프로젝트 생성과 REPL 사용 ____모터 API 살펴보기 __서보와 센서를 활용한 프로젝트 생성 ____REPL을 이용한 서보 API 살펴보기 __요약 7장. 애니메이션 라이브러리를 활용한 움직임 개선 __7장에서 필요한 준비물 __애니메이션 API란? ____애니메이션 API를 사용하는 이유 ____애니메이션인 이유 __애니메이션 API 살펴보기 ____용어 학습 ____.to()와 애니메이션 API의 차이점 ____ServoArray 객체 사용 ____프로젝트: 세 개의 서보 연결과 배열 생성 __서보 애니메이션 작성 ____키 프레임 작성 ________키 프레임 객체 ________키 프레임 속기법 ________키 프레임 작성 예제 ____세그먼트 작성 ________세그먼트 옵션 ________한 세그먼트의 다중서보 ________세그먼트 작성 예제 ____애니메이션 객체 ____프로젝트: 서보 배열 움직이기 __애니메이션 이벤트 ____정보 판독 LCD와 서보 배열로 만들기 __요약 8장. 고급 컴포넌트: SPI, I2C, 기타 장치 __8장에서 필요한 준비물 __I2C와 SPI 프로토콜이 필요한 이유 __SPI 장치 살펴보기 ____SPI 동작 방법 ____조니 파이브에서 SPI의 사용 방법 ____SPI의 이점과 단점 ____SPI 장치를 사용해 구축하기: LED 매트릭스 ________구축 ________API ________LED 매트릭스를 위한 데이터 서식 ________그리기 함수 ________코드 __I2C 장치 살펴보기 ____I2C 동작 원리 ________I2C에 사용되는 핀 ________I2C 장치가 데이터를 보내고 받는 방법 ____I2C의 이점과 단점 ________이점 ________단점 ____I2C 장치로 구현하기: 가속도 센서 ________가속도 센서 연결 ________예제 코드 작성 __외부 장치 ____외부 장치인 이유 ________node-serialport ________node-hid ____USB 게임패드 구축 ________하드웨어 ________node-gamepad API ________코드 __요약 9장. 세상과 NodeBot 연결, 앞으로 가야 할 길 __9장에서 필요한 준비물 __웹에 NodeBot 연결 ____단지 Node Server일 뿐! ____Twilio 사용 ____날씨 봇 만들기 ____문자 봇 사용 __조니 파이브와 마이크로컨트롤러의 세계 ____날씨 봇을 Particle Photon으로 이전 ____제약 사항과 조니 파이브 __기타 자바스크립트 라이브러리와 플랫폼 ____Espruino ____Tessel ____Cylon.js ____JerryScript ____작은 리눅스 컴퓨터 ____제조사 라이브러리 __앞으로 가야 할 길