DINWIDDIE 로봇공학

로봇공학 과목을 맡아 매년 수업을 진행할 때마다 늘 느끼게 되는 2가지 고민거리가 있다. 첫째는 학생들에게 제시하고픈 교재를 선정하기가 매우 어렵다는 것이다. 마치 필요한 옷을 사야 되는데 가격이 너무 비싸거나, 너무 앞서가는 유행이거나, 아니면 너무 멋에 치중하여 실용성이 부족하거나 하여 올해도 그럭저럭 잘 견디는 것과 같았다. 책을 직접 써볼까도 생각했으나 내가 가진 고유한 게으름이 늘 발목을 잡곤 했다. 그러던 중 교문사에 있는 로봇공학 책을 하나 보게 되었다. 이 책은 Keith Dinwiddie가 쓴《Basic ROBOTICS》이다. 저자소개에서 저자가 밝혔듯이 마음에 드는 로봇입문서의 기능과 본인이 체험한 경험치를 이쁘게 결합하여 만들었다고 한다. 많은 부분이 산업용 로봇에 국한 되었지만 전체적인 로봇의 구성과 운용, 그리고 현장에서 겪은 본인의 경험을 잘 연결하여 기술한 것으로 보인다. 특히 산업 현장에서 실제로 응용되고 있는 로봇뿐만 아니라 운용되면서 발생하는 다양한 결과물에 대한 분석으로 로봇에 대한 폭넓은 이해를 제공한다. 본 교재는 또한 복잡하고 어려운 수식 때문에 많은 학생들이 재미를 잃고 꺼려하는 로봇공학에 대한 새로운 접근이라고 생각한다. 산업로봇에 대한 큰 수학적 어려움 없이 각 장을 진행해 나갈 수 있을 것이다.

01 로봇공학 역사
02 안전
03 로봇의 부품
04 로봇의 분류
05 엔드오브암 툴링
06 센서 및 비전
07 주변기기 시스템
08 로봇 운용
09 프로그래밍과 파일 관리