파이썬과 AI 인공지능 카메라를 활용한 자율주행 자동차

<파이썬과 AI 인공지능 카메라를 활용한 자율주행 자동차> 책을 통해 파이썬과 AI 인공지능 카메라를 활용해 ai 인공지능 및 영상 처리 등 고성능 처리 적용 기술 구현 및 자율주행 자동차를 만들고 다양한 실습을 진행해 볼 수 있다. 또한 아두이노와 연결하여 통신하는 방법을 배울 수 있도록 구성하였다.

 

<파이썬과 AI 인공지능 카메라를 활용한 자율주행 자동차> 책은 다음과 같은 특징이 있다.

- 실제 동작하는 자율주행 자동차를 임베디드 환경에서 손쉽게 구현

- 단계별 프로젝트를 통해 자율주행 자동차를 만들어가는 실습 위주의 학습

- 파이썬 코드로 AI 및 영상 처리 등 고성능 처리 적용 방법 구현

 

※ 이 책을 보면서 궁금한 내용과 정오표 및 추가로 제공되는 자료 다운로드 방법 등은 6쪽을 참조한다.

 

 

[목 차]

 

CHAPTER 01 시작하기

01-1 개요 

 인공지능이란? 

 인공지능의 미래 

 인공지능 카메라의 특징 및 장점 

 

01-2 자동차 조립하기 

 

01-3 인공지능 카메라를 파이썬으로 제어하기 위한 개발환경 구성하기 

 

01-4 파이썬 배우기

 출력 

 연산자와 제어문 

 오류 및 예외처리 

 함수, 클래스

 import 

 

 

CHAPTER 02 기본 기능 다루기

02-1 LED 제어하기 

 한 개의 LED 제어하기 

 여러 개의 LED 제어하기 

 하드웨어 타이머 사용하기

 타이머를 사용하여 LED 제어하기

 

02-2 RGB LED 제어하기 

 RGB LED 색상 제어하기 

 PWM으로 빨간색 LED 밝기 조절하기 

 무지개 색상을 RGB LED로 표현하기

 

02-3 부저 출력하기 

 도레미파솔라시도 출력하기

 학교종 재생하기 

 긴급알림음 재생하기 

 

02-4 버튼 입력받기 

 버튼 입력받기 

 버튼을 누르면 한 번만 출력하기 

 버튼 클래스 만들기 

 버튼 클래스로 여러 개의 버튼 입력받기 

 

02-5 모터제어하기 

 왼쪽 모터 속도변경하기 

 왼쪽 모터 방향 변경하기 

 양쪽 바퀴 제어하기 

 자동차의 이동 함수로 만들어 사용하기 

 

02-6 시리얼통신으로 블루투스 통신하기 

 시리얼통신으로 데이터 전송하기

 시리얼통신으로 데이터 수신받기 

 블루투스 모듈 이름 변경하기

 시리얼 블루투스 통신으로 LED 제어하기 

 

02-7 블루투스 조종 자동차 만들기 

 시리얼통신 데이터 수신받기

 시리얼통신 데이터 수신받아 조건식 만들기 

 자동차 조종코드 추가하여 완성하기 

 

 

CHAPTER 03 추가 기능 다루기

03-1 파일 읽고 쓰기 

 폴더 확인하기 

 파일에 쓰기 

 파일 내용 확인하기 

 폴더 생성하고 확인하기 

 

03-2 LCD에 출력하기 

 LCD에 글자 출력하기 

 이미지 객체를 생성하고 글자 크기 변경하기 

 도형 그리기 

 한글 출력하기 

 사진 출력하기 

 전자액자 만들기 

 

03-3 카메라 영상받기 

 카메라 영상 받기 

 카메라 영상 뒤집기 

 LCD에 FPS 표시하기 

 버튼을 누르면 사진 저장하기 

 저장된 사진 확인하기

 

 

CHAPTER 04 영상 처리하기

04-1 색상 검출하기 

 색상 검출하기 

 찾은 색상에 네모 표시하고 면적 구하기 

 크기가 큰 경우만 색상 찾아 표시하기 

 

04-2 빨간색을 따라가는 자동차 만들기 

 빨간색을 찾아 정보 출력하기

 빨간색의 정보를 바탕으로 이동 방향 결정하기 

 빨간색으로 이동하는 자동차 만들기 완성 

 

04-3 태그 검출하기 

 태그 생성하기 

 태그 검출하기 

 태그 검출하여 LED 제어하기

 

04-4 바코드 검출하기 

 바코드 생성하기 

 바코드 검출하기 

 바코드 홀수짝수 분류하기

 

04-5 QR코드 검출하기 

 QR코드 생성하기 

 QR코드 검출하기 

 QR코드에서 읽은 데이터 LCD에 표시하기 

 

04-6 라인 검출하기 

 영상에서 검은색 라인 찾기 

 검색은 라인의 중심 구하기

 각도 구하기 

 

04-7 라인트레이서 자동차 만들기 

 자동차를 움직여 라인트레이서 완성 

 

 

CHAPTER 05 이미지 처리하기

05-1 이미지필터 사용하기

 이미지반전 필터 사용하기 

 이미지 크기 줄여서 속도 높히기 

 컬러 이미지에서 빛제거필터 사용하기 

 흑백 이미지에서 빛제거필터 사용하기 

 렌즈필터 사용하기 

 카툰필터 사용하기 

 

05-2 카메라 설정 

 오토게인 설정 

 수동게인 설정 

 노출시간 수동조절 

 

05-3 이미지 검출하기 

 엣지검출

 이미지에서 원 찾기 

 이미지에서 선 찾기 

 이미지에서 사각형 찾기 

 

 

CHAPTER 06 인공지능 실습하기

06-1 숫자 검출하기 

 이미지에서 숫자 검출하기 

 조건식 추가하여 성능 높이기

 

06-2 객체 검출하기 

 검출한 객체 출력하기 

 검출한 객체 표시하기 

 

06-3 고양이를 따라가는 자동차 만들기 

 찾은 고양이의 중심좌표 구하기

 고양이를 따라가는 자동차 만들기 

 

06-4 손을 따라 움직이는 자동차 만들기 

 손 검출하기

 검출한 손의 중앙값 구하기 

 손의 위치에 따라 왼쪽 오른쪽 이동 방향 결정하기 

 자동차를 왼쪽 오른쪽으로 움직이기 

 

06-5 마스크 검출기 만들기 

 마스크 검출하기 

 정상, 에러 부저음 만들기 

 마스크상태에 따라서 부저음 출력하기 

 

06-6 얼굴 검출하기

 얼굴 검출하기 

 가장 크게 검출된 얼굴만 표시하기 

 얼굴을 검출하면 사진을 찍어서 저장하기 

 

06-7 셀프 학습 

 

 

CHAPTER 07 나만의 인공지능 모델 만들기

07-1 인공지능 분류 모델 만들기 

 버튼을 눌러 사진 저장하기 

 모델 생성하기 

 

07-2 인공지능 분류기 만들기 

 인공지능 이미지 분류하기 

 분류된 이미지에 글자 넣기

 오토바이가 보이면 알림을 울리기 

 

07-3 인공지능 객체 인식 모델 만들기 

 버튼을 눌러 사진 저장하기 

 객체 인식 모델 생성하기

 

07-4 인공지능 객체 인식 장치 만들기 

 이미지에서 객체 인식하기 

 객체에 라벨 붙이기 

 사람이 검출되면 LED 깜빡이는 장치 만들기 

 

 

CHAPTER 08 자율주행 자동차 만들기

08-1 차선을 따라 이동하는 자동차 만들기 

 양쪽 차선을 인식하여 이동 방향 결정하기 

 차선을 따라 이동하는 자동차 만들기 

 

08-2 인공지능 객체 인식 기능 추가하기 

 차선을 따라 이동 방향 결정과 객체 인식 동시에 하기 

 사람을 검출하면 멈추는 자동차 만들기 

 

 

CHAPTER 09 인공지능 카메라만 사용하기

09-1 버튼 입력받기 

 버튼 입력받기 

 버튼 클래스 만들어 사용하기 

 

09-2 RGB LED 제어하기 

 RGB LED 제어하기

 

09-3 LED 확장하여 제어하기

 회로 연결하기 

 LED 제어하기 

 쓰레드를 사용한 LED 제어

 

09-4 버튼 확장하여 제어하기 

 회로 연결하기 

 버튼 입력받기 

 버튼을 눌러 LCD에 표시하기

 

 

CHAPTER 10 아두이노와 연결하여 사용하기

10-1 QR코드 검출하여 아두이노와 통신하기 

 QR코드를 검출하기 

 결과값만 분리하기 

 검출된 QR코드를 시리얼통신으로 전송하기 

 아두이노에서 QR코드로 검출된 값 출력하기 

 QR코드 값이 hello arduino면 LED 깜빡이기 

 

10-2 객체를 검출하여 아두이노와 통신하기 

 객체를 검출하여 검출된 객체 출력하기 

 검출된 객체 시리얼통신으로 전송하기 

 아두이노에서 객체 검출된 값 출력하기 

 사람이 검출되면 LED 깜빡이기

 

10-3 아두이노에서 가변저항값을 측정해서 LCD에 표시하기 

 가변저항 값 받아서 시리얼통신으로 전송하기 

 아두이노에서 받은 값 출력하기 

 아두이노에서 받은 값 LCD에 표시하기