[목 차]
프롤로그 | 땅에 심은 인형
PART 1. 기계는 생각할 수 있을까?
Chapter 1. 기호주의의 야망
기계론의 관점에서 출발하기
‘논리 이론가’의 탄생
‘천재’와 ‘노력파’
탄생과 동시에 찬란하게 빛나는
Chapter 2. 연결주의: 모방에서 초월까지
대뇌 모방으로부터 출발
핵심은 ‘상식’이다
‘영웅은 출신을 따지지 않는다’
출발점은 대뇌가 아니었다
기호주의 학파와 연결주의 학파의 회고
Chapter 3. 행동주의의 세계는 넓다
P형 인간의 특징을 가진 행동주의 학파
목적 지향적 행동과 피드백 메커니즘
기계의 급부상
3대 학파 회고
Chapter 4. 대규모 모델: 하나의 중심 원칙과 다양한 응용 방식
바둑에서의 승리와 진화의 시작
왜 대규모 모델인가?
‘스스로 천재가 되어 가는’ GPT
대규모 모델의 딜레마
Chapter 5. 세상과 조화를 이루는 체화된 지능으로의 도약
기계의 지능은 어디에서 오는가?
체화된 지능은 반드시 ‘인간의 모습’이어야 할까?
PART 2. 모방 게임
Chapter 6. 감지
감각기관의 진화
센서의 탄생
감지 기술의 혁명
‘다중 모달 감지’라는 과제
감지에 필요한 체화된 경험
Chapter 7. 인지
외부 세계 인지하기
어포던스로 사물 이해하기
기계의 ‘세계관’ 구축
기계를 통한 인지 확장
Chapter 8. 결정
기계는 어떻게 결정을 내릴까?
모방에서 시작되는 학습
새로운 진전
모든 행동은 흔적을 남긴다
강화 학습과 외부 행동 피드백
궤적과 변환, 격자 미로의 사례
정확성 vs. 혼돈
벨만 방정식
실전: 다이어트 계획 세우기
세상에 공짜는 없다
계산력이 승부를 가른다
Chapter 9. 행동
어떻게 ‘해낼 수’ 있을까?
왜 로봇은 ‘팝핀 댄스’를 출까?
라마르크주의와 vs. 다윈주의
상호 작용의 기술적 난제
깨달음은 행동 능력을 높인다
지능화 엔트로피 증가와 체화 내비게이션
대규모 모델은 어떻게 현실 세계와 접목될까?
Chapter 10. 진화
트루먼 쇼
가상 세계의 원주민
체화된 진화의 시작
AI 에이전트, 실습에 들어가다
심투리얼
모방 게임일까? 아니면 진화 게임일까?
에필로그 | 기계 지능의 진화는 현실 속 '판도라의 상자'를 열게 될까?
참고문헌
[본 문]
*** 얼음이 끓어오르고 있었다. 멀고도 낯선 어느 오후, 아우렐리아노 대령이 생애 처음으로 얼음을 만졌을 때처럼 인류는 이제 또 다른 얼음을 마주하고 있다. 수십 년이 지난 후 인류가 정보의 시대를 지나 인공지능 시대로 접어든 지금, AI 또한 뜨거운 열광과 서늘한 공포를 동시에 안겨 준다. 사람들은 AI가 앞으로 해낼 놀라운 일들을 기대하며 열광하면서도, 다른 한편으로는 통제할 수 없을지도 모를 미래를 두려워한다.
*** “새로운 인형이 자라나게 하려고요.” 물론 새로운 목각 인형이 자라날 리는 없지만, 그 순간 튜링의 마음속에 생각의 씨앗이 심어졌다. 바로 훗날 그가 컴퓨터과학과 인공지능 연구에서 ‘생각하는 기계’라는 개념을 탐구하도록 이끈 씨앗 말이다. 튜링은 컴퓨터 이론 및 인공지능 이론에서 역사적인 공헌을 한 덕
에 훗날 ‘컴퓨터 과학의 아버지’이자 ‘인공지능의 아버지’로 불리게 되었다.
*** ‘슈뢰딩거의 고양이(Schrödinger’s cat)’가 생사조차 알 수 없는 존재라면, ‘라플라스의 악마(Laplace’ Demon)’는 모르는 게 없는 뛰어난 예언가이다. 이 작고 매력적인 악마는 수학자 라플라스의 상상에서 비롯된 가상의 존재로, 우주에 있는 모든 원자의 위치와 운동량을 정확히 파악하고, 뉴턴의 법칙을 이용해 미래의 모든 사건을 예측할 수 있다. 다시 말해, 세상의 모든 것이 인과 관계의 사슬로 얽혀 있으므로, 각 원자의 초기 상태만 알면 우주 전체의 운명을 얼마든지 확정 지을 수 있다는 가정을 바탕으로 한다.
*** 1948년 위너는 『사이버네틱스: 또는 동물과 기계의 제어와 통신의 과학(Cybernetics: or Control and Communication in the Animal and the Machine)』을 출간했다. 이 책은 현대 사이버네틱스의 탄생을 알리는 상징적 의미도 있다. 사이버네틱스는 그리스어에서 유래된 단어로 ‘항로를 이끌다’라는 뜻이 있으며, 기술 혹은 시스템을 지도하거나 인도하는 원칙을 설명하는 데 사용된다. 이 책에서 위너는 ‘피드백’으로 불리는 핵심 개념을 제시하고, 시스템이 피드백 메커니즘을 통해 어떻게 자체 조절과 제어를 하는지 설명했다.
*** 대규모 언어 모델의 성공은 곧바로 다른 모달리티(modality)로 확장되었다. 2022년 구글은 텍스트 설명을 바탕으로 고품질의 이미지를 생성할 수 있는 ‘파티(Parti)’ 모델을 발표했다. 오픈AI의 ‘달리 2(DALL-E 2)’도 비슷한 성능을 선보였다. 같은 해 스터빌리티 AI(Stability AI)는 ‘스테이블 디퓨전 (Stable Diffusion)’ 모델을 오픈 소스로 공개해 인공지능 그림 생성의 열풍을 불러일으켰다. 구글의 ‘오디오 LM(Audio LM)’은 텍스트를 음성 파일로 변환시켰다. 대규모 멀티 모달 모델은 대규모 언어 모델의
자연스러운 연장이었다.
*** 1997년 캘리포니아대학교 버클리 캠퍼스는 미국 국방부와 함께 ‘스마트 더스트(Smart Dust)’ 프로젝트를 시작했다. 크리스 피스터(Kris Pister) 교수가 이끌었던 이 프로젝트의 목표는 신출귀물하게 움직이는 적국의 저격수를 잡기 위한 방안의 하나로, 소형·자율형·저전력 센서 노드를 개발하는 것이었다. 이러한 노드들은 환경 감지, 데이터 처리와 무선 통신이 가능하고 센서, 프로세서와 통신 모듈을 초소형 장치에 집적해 무선 네트워크를 통해 협업을 진행할 수 있다.
*** 바티칸 시스티나 성당 천장에 그려진 미켈란젤로의 대작 〈천지창조〉를 보면, 신이 손가락을 뻗어 아담을 가리키고 있다. 이 모습은 마치 전기가 통한 것처럼 영혼이 아담에게 깃드는 과정처럼 보인다. 이는 결국 인체의 감각을 이해하는 어려움을 깨달아야, 비로소 체화된 지능에 대한 진정한 논의가 시작될 수 있음을 시사한다. 이 과정에서 기계가 공부해야 할 것은 세상과의 ‘접촉’뿐 아니라, 그 접촉이 가져오는 무한한 변화와 가능성이다. 그래야만 지능의 영역으로 들어서서, 감각과 지각을 통해 세상과 더 심층적인 차원의 상호 작용을 전개해 나갈 수 있다.
*** 예를 들어 자율주행 차량의 세계 모델은 도로, 교통 표지, 보행자 등 교통 요소의 표징 및 교통 규칙 같은 필수적인 사전 지식을 포함한다. 그것은 자동차의 뇌 속 지도처럼 주위 환경을 감지하고 일어날 일을 예측하도록 돕는다. ‘시스템 다이내믹스(System Dynamics)의 아버지’로 불리는 제이 포레스터(Jay
Forrester)의 말을 빌리자면 “우리의 뇌 속에 그려진 세계는 단지 하나의 모델일 뿐이다. 국가나 정부처럼 거대한 실체가 아니라, 뇌가 스스로 만들어낸 개념이며, 이 개념을 통해 우리는 세계를 이해하게 된다.”
*** 이제 우리는 ‘트루먼’의 시선에서 바라보려 한다. 인간이 발을 들여놓기 전, 가상 세계에는 원주민이 존재했다. 바로 AI 에이전트들이다. 이들의 초기 지능은 가상 시뮬레이션의 환경 속에서 만들어졌다. 그들은 디지털 공간의 실험실에서 환경과의 상호 작용을 통해 감지, 행동, 적응 방법을 배우고 세상에 대한 이해와 반응 능력을 점차 키워나갔다.
‘AI 투자 열풍’이 가져온 ‘AI 버블의 위험성’ 속에서
지금, 글로벌 빅테크가 투자하는 곳은 바로 이것이다!
‘피지컬 AI’의 개념과 미래를 가장 깊이 있게 파고든 필독서
AI의 과거·현재·미래를 한눈에 꿰뚫고
다가올 AI의 다음 물결을 선명하게 그려 낸다
AI의 미래가 궁금하다면, 이 책을 놓치지 마라
AI의 아버지 앨런 튜링은 세 살 때 장난감 목각 인형을 분해해 정원에 묻었다고 한다. 새로운 인형이 자라나기를 바랐기 때문이다. 순진하면서도 어딘가 오싹하게 느껴지는 이 일화는, 저자 류윈하오 칭화대학교 교수가 이 책의 서두에서 던지는 질문의 출발점이다.
“지능이란 도대체 무엇인가.”
AI가 계산과 추론 능력에서 이미 인간의 지능을 넘어선 지금, 그는 튜링의 일화를 통해 우리가 더 이상 외면할 수 없는 다음 단계인 ‘피지컬 AI’라는 거대한 물결을 가장 드라마틱하게 펼쳐 보인다. 그리고 AI의 과거·현재·미래를 이 한 권의 책으로 정리한다.
이 책은 난해한 기술서가 아니다. 오히려 잘 짜인 추리 소설처럼 독자를 AI의 기원과 본질로 깊숙이 이끌고 간다. 1956년 다트머스 회의에서 ‘인공지능’이라는 용어가 처음 사용된 이래, 인공지능은 70년 가까운 세월 동안 세 차례나 열광과 침체를 오가는 파도를 맞이했다. 저자는 인공지능 역사의 ‘결정적 순간’들과 이를 가능케 한 인물들, 3대 학파인 기호주의·연결주의·행동주의의 흥망성쇠, 그리고 2022년 오픈AI가 챗GPT를 내놓은 이후 대중의 관심이 최고조에 달한 지금, 인공지능은 어떻게 진화하고 있으며 구글과 메타, 마이크로소프트와 오픈AI 등 글로벌 빅테크 기업들은 어디에 돈을 쏟아붓고 있는지까지 이야기하며, 한순간도 책에서 눈을 뗄 수 없게 한다.
“인공 신경망은 40억 년이 넘는 진화를 거치며 최고의 지능을 갖춘 인간의 두뇌를 빠른 속도로 따라잡았고, 대규모 언어 모델은 지난 50여 년 동안 수십억 인류가 생성한 인터넷 데이터를 100일도 되지 않아 집어삼켰다. 우리 생활 속의 전자 제품은 ‘AI 컴퓨터’ ‘AI 스마트폰’ ‘AI 자동차’처럼 하나같이 ‘AI’라는 수식어를 달고 나오기 시작했다. 새로운 시대, 즉 인공지능이 ‘생명’처럼 몸속으로 스며든 ‘체화(Embodied)’의 시대가 도래한 것이다.” - 프롤로그 중에서
“챗GPT는 시작에 불과했다
이제 AI는 언어가 아닌, 몸으로 세상을 배운다”
컴퓨터에서 네트워크로, 감지에서 인지로,
약한 인공지능에서 강한 인공지능으로
AI는 지금 어디로 가고 있는가?
이 책은 “기계는 정말 생각할 수 있을까?”라는 오래된 질문에서 출발한다. 인공지능 전문가들의 연구를 바탕으로 AI가 규칙 기반 지능에서 출발해 딥러닝과 대규모 언어 모델로 어떻게 발전해 왔는지, 그리고 그 과정에서 ‘몸이 없는 지능’에서 ‘체화된 지능(피지컬 AI)’으로 넘어가는 여정을 따라간다. 또한 기계가 단순한 모방을 넘어 ‘감지-인지-결정-행동-진화’라는 메커니즘을 통해 스스로 발전해 가는 모습을 기술의 관점에서 구체적으로 풀어내며 미래의 인공지능이 어디로 향할지 선명하게 보여 준다.
컴퓨터는 이미 계산의 영역을 넘어섰다. 네트워크가 세계를 하나로 묶었고, 감지 기술은 기계에 눈과 귀를 달아 주었다. 그리고 인지 기술은 그들에게 ‘생각’의 불씨를 지펴 주었다. 이제 인공지능은 약한 지능을 넘어, 자의식을 갖춘 존재로 진화할 수 있는 문턱에 다가와 있다. 이제 AI는 더 이상 ‘몸 없는 지성’이 아니다. 현실 세계에서 넘어지고 충돌하며 시행착오를 겪는 과정을 통해 성장하는 존재로 변하고 있다. 우리는 인류 역사상 처음으로, 스스로 세상을 이해하고 판단할 수 있는 새로운 지적 종(種)을 마주할 준비를 해야 한다.
“지금의 인공지능과 로봇 기술 분야에도 두 가지 상반된 사고방식이 존재한다. 즉, 프로메테우스적 사고를 가진 이들은 기술이 앞으로 어떻게 미래를 바꾸어 갈지 고민하고, 에피메테우스적 사고를 가진 이들은 잠재적 위험은 염두에 두지 않고 매혹적인 기술 발전에만 끌릴지도 모른다. 인간보다 빠르게 사고하고 튼튼한 육체를 지닌 존재가 어느 날 조용히 우리 삶 속으로 스며들 듯 진화한다면, 우리는 어떻게 해야 현대판 '판도라의 상자'가 열리는 것을 막을 수 있을까?” - 10장 ‘진화’ 중에서
기술은 더 빨라졌고, 변화는 더 거세졌다. 인간과 기계의 경계는 흐려지고, 세계는 거대한 전환점을 향해 미끄러지듯 움직이고 있다. 지금 우리는 단순한 기술 발전이 아니라 문명의 패러다임이 바뀌는 순간을 통과하고 있는지도 모른다.
『AI 다음 물결』은 이러한 거대한 변화를 복잡한 기술 용어 대신, 생생한 사례와 명료한 비유를 통해 가장 쉽고도 깊이 있게 전달한다. 이 책은 앞으로의 10년을 이끌 핵심 기술, ‘피지컬 AI’의 개념과 미래를 가장 깊이 있게 파고든 필독서다. 미래의 흐름을 방관하는 단순한 구경꾼으로 남지 않겠다면, 이 책은 반드시 읽어야 할 안내서다. AI 시대의 중심을 헤쳐나갈 지적 무기를 찾는 독자에게 가장 강력하고도 명료한 지침이 되어 줄 것이다.