자율주행 자동차 A to Z

모빌리티 혁명의 시대, 자율주행 기술을 읽다!!

인공지능(AI)과 첨단 센서, 초연결 통신 기술의 발전으로 자율주행자동차가 현실로 다가오고 있다. 단순한 이동 수단을 넘어 인류의 삶의 방식과 도시 구조까지 변화시킬 모빌리티 혁명의 중심에 자율주행 기술이 자리하고 있다. 이러한 흐름 속에서 자율주행 기술의 원리와 산업 구조, 그리고 미래 변화를 종합적으로 설명한 『자율주행자동차』가 출간되었다.

 

이 책은 자율주행 기술의 탄생과 발전 과정부터 차량이 주변 환경을 인식하는 인지(Perception), 상황을 판단하고 경로를 계획하는 판단(Planning), 실제 차량을 움직이는 제어(Control) 기술까지 자율주행 시스템의 핵심 구조를 체계적으로 설명한다. 또한 이러한 기술을 연결하는 디지털 신경망 구조와 첨단 모빌리티 기술의 흐름을 공학적 관점에서 이해하기 쉽게 풀어냈다.

아울러 자율주행 기술이 가져올 교통 안전의 변화와 도시 공간의 재구성, 미래 모빌리티 산업의 구조 변화까지 폭넓게 조망한다. 기술 발전과 함께 제기되는 법적 책임과 윤리적 문제, 그리고 글로벌 기업들의 경쟁 구도도 함께 다루며 자율주행 시대를 균형 있게 이해할 수 있도록 구성했다.

 

자율주행 기술을 공부하는 학생은 물론 미래 모빌리티 산업에 관심 있는 일반 독자들에게도 유용한 안내서가 될 것으로 기대된다.

[목 차]
  

PART 1. 자율주행의 탄생과 진화

Chapter 01. 상상이 현실이 되기까지

1.1 SF 영화 속 자율주행의 역사

1.2 1920년대 원격 조종 자동차에서 자율주행자동차까지

Chapter 02. 자율주행의 6단계(SAE 기준)

2.1 레벨 0~2: 운전자 보조의 시대(ADAS)

2.2 레벨3: 조건부 자율주행의 딜레마와 책임

2.3 레벨 4~5: 운전자가사라진 공간, 무인 자동차의 완성

 

PART 2. 자동차의 오감과 두뇌-핵심 기술 분석

Chapter 03. 자동차 자율주행 시스템의 핵심 구성 및 작동 원리

3.1 자율주행 시스템의 개요

3.2 센서, 인지 단계(Sensing / Perception Layer)

3.3 계획, 판단, 동작 수행준비 단계(Planning / Decision / Motion Layer)

3.4 제어 단계(Control Layer)

3.5 디지털신경망(Digital Nervous System)

Chapter 04. 센서, 인지 단계(Sensing / Perception Layer)

4.1 카메라(Vision)

4.2 라이다(LiDAR)

4.3 레이더(Radar)

4.4 초음파 센서

4.5 GPS(Global Positioning System)

4.6 IMU(Inertial Measurement Unit)

Chapter 05. 계획, 판단, 동작 수행준비단계(Planning / Decision / Motion Layer)

5.1 경로 계획(Planning)

5.2 행동 결정(Decision)

5.3 동작 수행준비 계획(Motion Planning)

Chapter 06. 제어 단계(Control Layer)

6.1 조향 제어(Steering Control)

6.2 가감속 제어(Acclerating, Decelerating Control)

6.3 제동 제어(Braking Control)

Chapter 07. 자율주행 디지털 신경망(Digital Nervous System)

7.1 플랫폼 계층(Computing)

7.2 통신 계층(Communication)

7.3 안전·보안(SafetyﾷSecurity)

7.4 고성능 지도ﾷ클라우드(HD MapﾷCloud)

Chapter 08. 글로벌 자율주행 생태계의 기술 지형 및 선도 기업 분석

8.1 글로벌 자율주행차 기업 및플랫폼 기업 분석

8.2 미국 테슬라

8.3 미국 구글 웨이모

8.4 이스라엘 모빌아이

8.5 미국 엔비디아

8.6 미국 모셔널

8.7 중국 바이두

8.8 한국 오토노머스에이투지

 

PART 3. 자율주행이 마주한 거대한 장벽

Chapter 09. 법과 제도: 사고의 책임은 누구에게 있는가?

9.1 운전자 vs 제조사 vs 소프트웨어개발자

9.2 전세계 자율주행 법규 현황(미국, 중국, 한국, 독일)

9.3 자동차보험 체계의 근본적인 변화

Chapter 10. 윤리적 딜레마

10.1 인공지능에게 가치 판단을맡길 수 있는가?

10.2 탑승자 보호 vs 보행자 보호

10.3 사회적 합의

 

PART 4. 비즈니스 전쟁 - 누가 시장을 지배할 것인가?

Chapter 11. 빅테크 vs 완성차 기업의 격돌

11.1 테슬라(Tesla)

11.2 웨이모(Waymo)와 죽스(Zoox)

11.3 현대차, 벤츠, BMW

Chapter 12. 모빌리티 생태계의 변화

12.1 MaaS(Mobility as a Service)

12.2 물류와유통의 혁명

12.3 충전인프라와 ESS

12.4 참고자료